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冒用他人身份证登记注册公司是违法行为，涉及到身份证冒用和虚假注册公司等问题，可能会受到法律的制裁。如果您发现有人冒用您的身份证注册公司，您可以采取以下措施。
1、向公安机关报案：身份证被冒用注册公司，您可以向公安机关报案，寻求帮助，公安机关会对此展开调查，并采取相应的法律措施。
2、向相关机构申请撤销或注销：您可以向相关机构申请撤销或注销该公司注册信息，具体流程可能因地区而异，您可以咨询当地工商部门或其他相关机构了解具体操作流程。
3、寻求法律援助：如果您需要法律援助来维护自己的权益，可以咨询律师寻求帮助，律师可以帮助您评估情况、提供法律建议和帮助您制定合适的法律行动方案。
冒用他人身份证注册公司是违法行为，不仅会对被冒用者造成损失，也会对社会造成不良影响，我们应该遵守法律法规，保护自己的合法权益，同时也应该尊重他人的权益，如果您发现类似情况，应该及时采取措施维护自己的权益。